[taeksireul tagiro haeyo.]
Let's take a taxi.
A: 비가 너무 많이 오는데요?
[Biga neomu mani oneundeyo?]
A: It's raining a lot.
B: 그러게요, 어떻게 하죠?
[Geureogayo, eotteoke hajyo?]
B: Really, what should we do?
A: 버스는 너무 오래 기다려야 되니까 택시를 타기로 해요.
[Beoseuneun neomu oraw gidaryeoya hanikka taeksireul tagiro haeyo.]
A: We have to wait a long time for the bus, so let's take a taxi.
B: 좋아요. 어서 택시를 잡읍시다.
[Joayo. Eoseo taeksireul jabeupsida.]
B: Okay, let's get one.
The verb `-기로 하다 [-giro hada]' is used to convey one's decision or determination to act or a promise made. For example, 우리는 내일 떠나기로 했다. [urineun naeil tteonagiro haetda.] (We decided to leave tomorrow),' `내일 다시 만나기로 하자.[naeil dasi mannagiro haja.](We decided to meet again tomorrow),' `제가 직접 거기에 가기로 했어요. [jega jikjeop geogi gagiro haesseoyo] (I decided to go there myself.)'